教学项目

1. 教育部产学合作育人项目：智能机器人实训基地，主持
2. 中国学位与研究生教育学会研究课题：农林高校专业学位研究生科教融汇、产教融合协同培养模式研究，主持
3. 河南农业大学实践教学基地项目：智能农业装备研究性教学创新实践平台，主持
科研项目
1. 面向大田玉米的植株信息高通量获取智能移动平台研制与应用（河南省重点研发专项），主持
2. 畜禽舍防疫消毒机器人的设计与开发研究（河南省科技攻关项目），主持
3. 全自动玉米钵苗移植关键技术研究（河南省科技攻关项目），主持
4. 密集烘烤燃料自适应供给系统关键技术研究（河南省科技攻关项目）,主持
5. 玉米穗茎兼收关键技术与机理研究（河南省博士后科研项目一等资助），主持
6. 节能型自适应磁流变符合阻尼器关键技术研究（河南省科技攻关项目）,主持
7. 全自动烟苗移栽机取苗及喂入系统研制（河南烟草科技项目），主持
8. 提升龙江特色烟叶可用性专项研究（黑龙江烟草科技项目），主持
9. 适应重庆烟区地形条件的土壤深翻耕机械装置研究与应用（重庆烟草科技项目），主持
10. 果蔬大棚智能植保机器人复杂环境感知与自主作业关键技术研究（河南省高等学校重点科研项目）,主持

主要著作：

1. 数控技术（国家“十二五”规划教材），中国农业出版社 2015.12，ISBN 9787109211544
2. 机床数控技术（卓越工程师培养规划教材），电子工业出版社 2015.12，ISBN 9787121274008

主要论文：

1. Distributed Q-Learning-Enabled Multi-Dimensional Spectrum Sharing Security Scheme for 6G Wireless Communication, IEEE Wireless Communications ,ISSN: 1536-1284, 2022,44-50（SCI,一区TOP）
2. Research and analysis of factors affecting bending performance of multi-cavity flexible actuator. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing,ISSN: 1868-5137,2020（SCI,一区TOP）
3. Study on the improved fuzzy clustering algorithm and its application in brain image segmentation. Applied Soft Computing Journal,ISSN: 1568-4946,2019,（SCI,一区TOP）
4.Research on precision of modular machine tool based on computer aided multi-body system method，Cluster Computing-The Journal of Networks Software Tools and Applications，ISSN: 1568-4946,2019,2019（SCI,三区）
5. 无卡轴式木材产品在线旋切系统的设计. 农业工程学报 CN：11-2047/S 2012.4（EI收录）                              
6. 温室3P3R机械臂系统动力学建模与分析.农业机械学报. CN:11-1964/S2012.5. （EI收录）                         
7. 沼液负压蒸发浓缩装置的设计与试验.农业工程学报.CN:11-2047/S,2015.24. （EI 收录）

主要发明专利：

1.一种带热熔冲头的作物掏苗覆土机(ZL201910563908.6)
2.一种新型生物分解养殖装置(ZL201610588488.3)
3.一种全自动植株掏苗封埯设备(ZL201910563909.0)
4.一种切割式掏苗覆土机(ZL201910563265.5)
5. TRANSPLATING AND SOIL COVERING DEVICE FOR TOBACCO SEEDINGS UNDER FILM（2021/05463）
6.牲畜约束翻转装置(ZL201710727188.3)
7.修剪羊蹄一体机(ZL201710727153.X)
8. TRANSPLATING AND GIGGING DEVICE FOR TOBACCO SEEDLINGS UNDER FILM（2021/05462）                   

指导学生参加竞赛获奖情况：

1. 2022中国智能机器人格斗及竞技大赛-农业机器人设计竞技一等奖
2. 2022年第四届国际青年人工智能大赛-智慧农业赛一等奖
3.第二十三届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛-智慧农业一等奖
4. 2023年中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国赛-农业机器人一等奖
5.第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛-智慧农业一等奖
6. 2023睿抗机器开发者大赛全国总决赛-智能植保一等奖
7. 2023年第20届全国大学生信息安全与对抗技术竞赛一等奖
8. 2023年第20届全国大学生信息安全与对抗技术竞赛一等奖
9. 2023年第20届全国大学生信息安全与对抗技术竞赛一等奖
10. 2023年第20届全国大学生信息安全与对抗技术竞赛一等奖
11. 2024年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛-节水灌溉机器人一等奖
12. 2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛-采摘机器人一等奖
13. 2024睿抗机器开发者大赛全国总决赛-智能授粉一等奖
14. 2024睿抗机器开发者大赛全国总决赛-智能植保一等奖
15. 2024睿抗机器开发者大赛全国总决赛-智能授粉一等奖
16.第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛—授粉机器人二等奖
17. 2025睿抗机器开发者大赛全国总决赛-智灌采收一等奖
18. 2025睿抗机器开发者大赛全国总决赛-智灌采收二等奖
19. 2025睿抗机器开发者大赛全国总决赛-智灌采收二等奖
20. 2025睿抗机器开发者大赛全国总决赛-智灌采收二等奖
21. 2025年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛专项赛-节水灌溉机器人一等奖
22. 2025年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛专项赛-采摘机器人二等奖
23. 2025年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛专项赛-节水灌溉机器人二等奖
24. 2025年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛总决赛-节水灌溉机器人二等奖
25. 第二十六届中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师
26. 2025年睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)全国总决赛优秀指导老师
27. 2025河南省优秀硕士学位论文指导教师，豫教〔2025〕34738